Numéro
J. Phys. I France
Volume 6, Numéro 2, February 1996
Page(s) 309 - 324
DOI https://doi.org/10.1051/jp1:1996151
DOI: 10.1051/jp1:1996151
J. Phys. I France 6 (1996) 309-324

Marginally Stable Swarms Are Flexible and Efficient

Eric Bonabeau

France Telecom CNET Lannion B RIO/TNT, 22307 Lannion Cedex, France and Laboratoire de Physique des Solides, Bâtiment 510, Université Paris-Sud, 91405 Orsay Cedex, France



(Received 1st September 1995, received in final form 23 October 1995, accepted 2 November 1995)

Abstract
A simple model of cooperative food retrieval in ants is introduced to illustrate how a many-body biological system such as a swarm can exhibit an efficient and flexible behavior if it is close to an instability, but in a region where structured patterns of activity can grow and be maintained.

Résumé
Un modèle simplifié de fourragement coopératif chez les fourmis est introduit pour illustrer l'idée qu'un système biologique collectif tel qu'un essaim peut être à la fois flexible et efficace si les paramètres comportementaux qui le caractérisent se situent au voisinage d'une zone d'instabilité, mais dans une région où une activité structurée peut se développer et se maintenir.



© Les Editions de Physique 1996